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根据统计,现阶段,在机器人拖链电缆耐扭转(无故障运行)次数方面,仍然以德国和日本领先,我国还处于刚起步的阶段。
一张图表说明了现状,下面易初电线电缆小编分析一下机器人拖链电缆目前状态:
1、机器人拖链电缆的应用
机器人拖链电缆主要用于机器人中的各类布线系统。随着机器人技术的不断进步,品种和功能不断增多,促使机器人拖链电缆不断进行相应的技术进步,应用领域日趋扩大。
2、机器人拖链电缆的标准
目前,国内外现行的机器人电缆机械试验标准如下,企业可任选。
GB/T 5013 (IEC 60245) 额定电压450750V及以下橡皮绝缘电缆
GB/T 5023(IEC 60227)额定电压450/750V及以下聚氯乙烯绝缘电缆
EN 50396 三轮曲挠试验
UL 62 软线和软电缆
UL 2556 电线电缆测试方法
JIS C 3005 橡皮塑料绝缘电线电缆试验方法
GJB 1916 舰船用低烟电缆和软线通用规范
TUV 2 pfg 2577/08 机器人用电量
CRIA 0003 工业机器人专用电缆
3、机器人拖链电缆的结构和材料
机器人使用场所不同,电缆有不同的结构设计形式。
导体:符合GB/T3956第5类或第6类裸铜线、镀金属铜线或铜合金线。
绝缘:材料为PVC、TPE、PP、ETFE、TPEE和耐温200℃以上的改性硅橡胶。
填充:材料一般为芳纶丝绳。
屏蔽:分屏蔽—铝塑复合带(绕包或纵包搭盖率不小于15%)+裸铜丝或镀锡铜丝或铜箔丝编织(密度不小于80%);总屏蔽—铜丝编织。
内护层:材料为电缆外护层材料之一种,厚度赢符合规定。
外护套:材料为PVC、TPE、TPU、硅橡胶。
4、机器人拖链电缆的性能
对机器人拖链电缆的性能要求是柔软性、耐磨性、抗拉强度和耐扭转强度。根据机器人使用场所不同,低烟无卤和耐高温也是重要的技术指标。
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